谁知道马镫是那个国家发明的

中亚的游牧民族萨尔马提亚人于公元前1世纪发明了马镫,大概是中国的西汉时期。 而早在公元前2世纪,也就是秦末汉初,印度就已经出现了类似于马镫的东西。