可以使用以下方法去除铅笔痕迹：
1. 将有铅笔痕迹的部位浸泡在温水中，再涂上小苏打，用刷子轻轻刷洗，可以去除铅笔痕迹。
2. 使用牙刷、牙膏和水，在铅笔痕迹的部位用力擦拭，直到去除为止。
3. 使用洗涤剂将衣服泡在温水中，然后用刷子轻轻刷洗，再用清水漂洗干净。
原因：铅笔痕迹较难去除是因为铅与布料发生化学反应，需要采用一些特殊的方法去除，如上述所讲。
延伸：日常生活中，我们应该注意避免铅笔痕迹的产生，可以选择使用机械铅笔或者使用硬度较低的铅笔，减少这类问题的发生。
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1. 用一把钢丝刷轻轻刷去掉衣服上的铅笔痕迹，注意不要刷得太用力。
2. 用肥皂水或洗衣粉和温水搅拌在一起以洗涤衣服，然后把衣服放入洗衣机洗一遍，在洗衣机洗衣的过程中，可以加入一小勺去污粉来清洗铅笔痕迹。
3. 将衣服放入洗衣篮里，放入洗衣机中，将水温调到最高温，添加适量的洗衣液和去污剂，并调整洗涤时间为较长的时间，然后在最后添加一小勺洗衣粉，这样可以更有效地清洗衣服上的铅笔痕迹。
4. 将衣服放入洗衣机中，将洗衣液加入洗衣机内，把洗衣机调到最高温，然后把衣服放入洗衣机中，调整好洗涤时间，最后添加一小勺洗衣粉，将衣服甩干即可。
