成语“司空见惯”源自《左传·宣公十年》。故事中，晋国大夫司空子期奉命出使鲁国，途中路过城隍庙，看到了一只鬼面人像，感到非常震惊。司空子期以为这是异象，鲁国肯定会有大变乱，于是立即告诉了鲁国的偏右官员史祖伊。然而，史祖伊却不以为然，对司空子期所说的情况表示司空见惯。
后来，司空子期果然看到了鲁国发生内乱的征兆，但他并没有告诉其他人，而是默默地等待着事态的发展。最终，他目睹了鲁国公子重耳被赶出都城的情景，认识到了史祖伊的深意。他明白史祖伊在说“司空见惯”的时候，是因为他早已预见到了鲁国的动荡，而且并不想让他人知道，希望事态可以按照既定的计划发展。
因此，成语“司空见惯”就指的是对某种情况或现象非常熟悉，甚至有些人早已预见到了它的发生，对此不以为然，视之为司空见惯，对此不感惊讶或意外。
相传唐代司空（古代中央政府中掌管工程的长官）李绅请卸任和州刺史（古代一州的行政长官）刘禹锡喝酒，席上叫歌伎劝酒。刘做诗：“䰀鬌（wǒtuǒ）梳头宫样妆，春风一曲杜韦娘，司空见惯浑闲事，断尽江南刺史肠。”（语出唐代孟棨《本事诗》）现在用“司空见惯”表示看惯了就不觉得奇怪。
