黄豆泡在水里至少需要6个小时以上，这样做出来的豆腐口感更好，原因在于豆子需要充分发芽，产生脱胶酶和分解酶，有助于豆浆更易凝固，豆腐质地更加细腻、口感更加顺滑。
另外，黄豆泡在水里的时间不宜太长，否则会使得豆浆产生异味或者变酸，影响豆腐的口感。
因此，把握好黄豆泡水的时间是关键。
至于豆腐的制作方法和口感，还需要结合具体的做法和口味偏好来决定。
一般为12个小时左右，这样黄豆可充分吸收水分。而且，浸泡12小时后大豆会胀成三倍大小，这是制作豆腐需要的。因此，我建议将黄豆泡水12小时，这样制作出来的豆腐比较好。
