MS是mobile suit的简称，一般翻译为机动战士，全称是Manipulative Order Build and Industrial Labors Extended Space Utility Instruments Tactical，即“可操控规则构造的工业劳动力扩展型宇宙战术机动机械”。
MA是mobile armor的简称，一般翻译为机动堡垒，全称是Manipulative Order Build and Industrial Labors Extended All Range Maneuverability Offence Utility Reinforcement，即“可操控规则构造的工业劳动力扩展型全距离高机动支援攻击特效兵器”。
以上都是废话。
二者均出现在《机动战士高达》系列作品中，通常都是指由机师在内部进行操控的战争用宇域机械。从全称可以看出，二者的起源皆与宇宙开发中运用的工业机器人有着直接关系。
由于涉及的作品众多，时代、科技背景更是大相径庭，所以不能一一而论。一般而言，通常将类人形或类兽形的战争机械归类为MS。MS高度十余米到50余米不等，重量数十吨到数百吨不等。大多数MS都具有战斗能力，即使设计初衷不是出于战斗（如观星者），也可以配备通用武器进行战斗。同时，MS在军队中也担任着搬运等工程作用。
除MS以外的战斗用机械都可以归类于MA。MA主要可分为三类：独立型MA、变形系MS变形的MA、支援MS战斗的支援型MA（如大冰箱、流星、GN arm、o raiser等等）。就特性而言，MA一般具有四种特性中的两种才具备战斗能力：高机动性、高敏捷度、高火力、高防护力。一般而言，独立型MA的接近战战斗力低于MS，故在中远程战斗中更有利。变形系MS的MA形态一般具有普通MS不具备的特殊效果（如流体力学外形）。支援型MA通常也可以强化MS的四个特性中的某几个。要注意的是，一般有人驾驶的异形战斗机械才被认为是机动堡垒（如莫比乌斯零式、o raiser、GN arm）。龙骑兵、浮游炮、线控炮、bits、无人驾驶背包（如fatum-01、有线诱导短剑的有线式荚舱）不被认为是MA。
