1、据传说，黄帝为了打败蚩尤，制造了指南车，即史上最早的指南针。
2、战国时期，我国人民已经发现磁石指南北的特性，制出了“司南”。用司南确定准确的时间。这些说明司南在当时已在多方面得到应用。北宋初期，人们发现了人工磁化法，用天然磁石摩擦钢针，制出了指南针。以后，人们学会了把指南针固定在方位盘里，制出了罗盘针。当时的罗盘还是水罗盘，即将磁针横贯着灯芯浮在水面上。水罗盘在南宋时已得到遍使用。至于旱罗盘，我国到了明朝嘉靖年间（1522—1566）时才出现。
中国古代劳动人民首先发现了磁石与磁铁的吸引关系，根据磁石的指向性，发明了指南针。
指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的南极指向地理南极(磁场北极)，利用这一性能可以辨别方向。
常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明。
