高速上行驶需要更高娴熟的驾驶技巧和经验，新手应至少熟练掌握车辆基本操作，并具备一定的道路驾驶经验后才能上高速，而且不同国家或地区会有不同的法律法规，需要遵守当地的相关规定。
在中国，按照相关规定，驾驶人应当取得不低于C2驾驶证，同时需要掌握高速公路驾驶技巧，如车道选择、车距控制、超车等，建议新手至少在市区连续驾驶200公里以上才能上高速，以确保安全。
此外，新手上高速时应谨慎选择时段和路段，避免高峰期和复杂路况，更好地适应高速行驶。
因此，需要具备一定的驾驶经验和技巧才能上高速公路。
新手需要一定的驾驶经验和熟练度才能上高速公路，但具体的公里数会因人而异，所以不能给出确定的数字。
原因是高速公路的驾驶环境不同于城市道路和省道，速度快、车流量大、安全要求高，对驾驶者的驾驶技能、对路况的应变能力、心理素质都有较高要求。
因此，新手应该根据自己的驾驶经验、技能和心理承受能力，慢慢适应这种驾驶环境，增加驾驶熟练度。
可以先从低速公路、省道开始行驶，逐渐提高熟练度，等到具备上高速公路的能力时，再尝试上高速公路。
总之，每个人上高速公路的时间不同，但一定要以安全为前提，掌握好驾驶技能和心态，提高自己的熟练度，才能保证自己和其他道路用户的安全。
