机械手X轴 Y轴和Z轴分别是什么（怎么判断机械手是三轴还是四轴的）

机械手的X轴代表是红色，Y轴代表是蓝色，Z轴代表是绿色，它每一个X轴和Y轴的话是不会改变的，但是Y轴和Z轴之间它是有可能会改变不同的一个作用的，一般X轴代表一个水平的距离，Y轴的话是代表水平相对应的一个长度，Z轴代表一个高度的距离，通过每一个Y轴X轴的一个点位置，然后进行专门的实际操控。

机械手X轴表示水平横向运动的轴，Y轴表示水平纵向运动的轴，Z轴表示垂直方向上下运动的轴。