西游记第六回主要内容是：
一日见老树桃熟大半便吃尽了园中大桃。王母娘娘开蟠桃会，悟空闻说后赴瑶池，喝光仙酒;吃尽太上老君的葫芦内的金丹。逃回花果山，玉帝闻说令托塔天王率天兵去捉拿孙悟空。悟空打退众天神。
南海观音徒弟木叉助四大天王，被战败。观音又推荐二郎神。二郎神与悟空大战，用尽七十二般变化，一直僵持。太上老君在天上观战，丢下金刚套，击中悟空头顶。悟空昏厥，众神把它押回上界。玉帝传旨处死。
蹦出一只石猴。
他发现了花果山上的水帘洞，被众猴尊奉为王，遂称“美猴王”。他被菩提祖师收为弟子，习得了高强本领，还闯到东海龙宫，强夺了“如意金箍棒”作为自己的兵器。
之后他手持金箍棒，自封为“齐天大圣”，大闹天宫，将十万天兵天将打得落花流水。玉帝请来西天如来佛祖解救，如来施法将悟空压在了五行山下。
五百年后，观音菩萨将悟空度人佛门，让去西天如来处取佛法真经的大唐高僧唐三藏将他救出。悟空从此成了唐僧的大徒弟。
一路上，他和师弟猪八戒、沙和尚护佑师父跋山涉水，降伏了白骨精、蜘蛛精、牛魔王等形形色色的妖魔鬼怪，战胜了九九八十一难。
