典故源自《左传》中的故事，晋国大夫荀偃在指挥联军时，命令士兵看主将的马头决定行动方向。后来，秦军为了阻止联军渡河，悄悄在河里投下毒药，联军士兵中毒身亡。荀偃下令道：“明天鸡鸣出兵，唯余马首是瞻！”
联军才听懂了命令，于是也率领自己的队伍朝东而去。这个故事后来被用来比喻服从指挥或者乐于追随。成语“马首是瞻”的本意是指作战的士兵看着主将的马头决定行动的方向。
意思是古代作战时，士兵看主将的马头决定进退，比喻服从指挥或乐于追随别人行动。
语本《左传·襄公十四年》：“ 荀偃 令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’” 杜预 注：“言进退从己。”《北史·拓跋深传》：“今者相与，还次 云中 ，马首是瞻，未便西迈。” 郭沫若 《南冠草》第一幕：“ 江 南的士大夫是 中国 读书人的领袖，天下的读书人都唯他们的马首是瞻。”
