1、生理需要：是维持人类自身生存的基本需要，是人类最原始、最基本的需要。如衣、食、住、行、性的需要。
2、安全需要：在生理需要得到满足之后，人就会产生安全需要，如人身安全，情感安全，及稳定的生活来源、住所等社会保障的需要。
3、社交的需要：是被人理解和接受的需要。如满足感和归属感，爱与被爱等。
4、尊重需要：可分为内部的自我尊重以及外部的受人尊重的需要。前者指希望自己有实力，可以理解为对自己很自信；后者指得到别人认可，即对成就、地位、威望的需求。
5、自我实现的需要：是个人的最高需要，要求实现个人抱负，施展才能的发展需要。
马斯洛认为，这些需要都是天生的，从最基本的生理需要到最高级的社会需要，构成了一个需要等级，在不同的情境下激励和引导着个体的行为。在需要层次中，层次越低，力量越强大。当低级需要未得到满足时，这些需要便成为支配个体的主导性动机。然而，一旦较低层次的需要得到满足，较高一层的需要便会占据主导地位，支配个体的行为。万事都有例外，这种等级也不是绝对的，有时人也会在低级需要尚未得到满足之前，去寻求较高级的需要。
