1、表示含义不同：真密度是对特定体积内的质量的度量。真密度的定义是物体的质量除以体积。相对密度是指物质的密度与参考物质的密度在各自规定的条件下之比。符号为d，无量纲量。一般参考物质为空气或水：当以空气作为参考物质时，在标准状态（0℃和101.325kPa）下干燥空气的密度为1.293kg/m3（或1.293g/L）。
2、单位不同：真密度在厘米·克·秒制中，密度的单位为克/厘米3；在国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/米3。相对密度只是没有单位而已，数值上与实际密度是不同的。例如：当以水作为参考密度时，即1g/cm3作为参考密度(水4℃时的密度)时，过去称为比重(specific gravity)。相对密度一般是把水在4℃的时候的密度当作1来使用，另一种物质的密度跟它相除得到的。
3、计算方法不同：密度=质量/体积。物质的密度与标准物质的密度之比，称之为相对密度。大部分情况下，标准物质是水，也就可以理解成，同体积物质的质量和同体积的水的质量之比。
