由于传动带是张紧在两个带轮上，带中存在着初拉力F0。在静止状态时，带上下两边的拉力相等，都等于F0，。当工作时，在传动带与带轮接触面上的摩擦力作用下，主动轮带动从动轮转动。这时，带两边的拉力相应地发生变化：进入主动轮一边的带被拉紧，称为紧边，拉力由F0增大到F1；离开主动轮一边的带被放松，称为松边，拉力由F0减小到F2,传送带主、从动边的拉力差（F1－F2）称为有效拉力。有效拉力就是传动带所传递的有效圆周力Fe。它等于带轮作用在带上的总摩擦力Ff，即：F1－F2＝Fe=Ff ----------（3-4）
圆周力---在平面上，作用点在圆周上，作用线与圆相切的线性力。 圆心称作矩心，作用点到圆心的距离称作力臂，力臂与力的积称作力矩，通常规定逆时针方向为正。
圆周力与摩擦力的关系---圆周力是我们日常接触最多的一种作用方式。当两物体相互作用时，由圆周力引 起转动的圆形体在摩擦力的作用会产生滚动。这种由圆周力引 起滚动时，在接触 点（瞬心）圆周力作用线方向与滚动方向相反。因此，摩擦力方向与滚动方向相 同。
