答:有,但都不是宋朝的版本。
张择端的《清明上河图》是最早的本子,明清时期受张择端影响画的一系列《清明上河图》的本子存世者有百本之多,藏在博物馆的大概有四五十件。其中比较有名的有明代仇英和清代宫廷画家陈枚绘制的。