“胸有成竹”是一个成语,意思是形容人的思想计划已经非常成熟且有把握,就像画好了画面一般有把握地做事、处理事情。也就是指事前有周密的计划和准备,有十分把握的样子,常用来形容人做事的自信、从容和深谋远虑的状态。