拦马脚是指棋子在移动的过程中被对方棋子拦住了，无法完成移动。
在象棋中，拦马脚的判定有以下规定：
1. 拦马脚只针对马走法，其他棋子没有拦脚的说法。
2. 马脚指马腿要落地的格子，如果该格子被对方棋子占据，则称为“拦马脚”。
3. 如果拦马脚是对方棋子，那么自己的马可以把对方棋子吃掉并顺便完成移动；如果是自己的棋子拦住了马脚，则马无法完成移动。
4. 当马的行动中间有拐角时，也需要考虑拐角的格子是否被对方棋子占据。
所以，对于拦马脚的判断，需要注意马脚的位置和是否有对方棋子占据该位置。
如果有对方棋子，就要考虑是否可以吃掉该棋子，并完成马的行动。
