沿直线轻微摆动方向盘的措施；1.方向盘：放松手臂和手，肘部微微弯曲，给手一个缓冲。用轻柔的力控制方向盘；2.眼睛不要盯着前方：把注意力集中在道路远处的一个点上，千万不要盯着前方的道路，更不要东张西望；3、坑坑洼洼，快速通过。遇到这种颠簸路段，注意提前减速，松开油门半抬离合，让车怠速自行行走，尽量减少颠簸感。
方向盘的调整; 记住一定是“微调”。直线行驶路段对打方向盘的角度有更大的敏感度,经常有学员因为过度转向直接被系统识别到就挂科了。当学员发现车辆有偏离直线的趋势时,应向偏离方向的反向微调方向盘,大概转动2mm就够了;
