公本义是对祖先的尊称，在西周金文中主要是王朝大臣之称，春秋时代“公”是诸侯的通称。
“公”即是周代封爵之首：“王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等。”（《礼记·王制》）同时也是古代朝中最高官位的通称，“三公”即是最尊贵的三个官职的合称。
《礼记·王制第五》具体定制了五等禄爵的诸侯、天子之公卿授田的方法，即：“天子之田方千里，公侯田方百里，伯七十里，子男五十里。不能五十里者，不合于天子，附于诸侯，曰附庸。天子之三公之田视公侯，天子之卿视伯，天子之大夫视子男，天子之元士视附庸。”（注：视，视同、比照）不过，至于周之“三公”到底指哪些官位，今已不可确考，有说指太师、太傅、太保，也有说为司马、司空、司徒。
