明代中期以后，王阳明创造了“十家牌法”，规定十分细密，使保甲制度逐渐走向成熟和完善。十家牌法规定每十家为一牌，牌上注明各家的丁口、籍贯、职业，轮流巡查。如一家隐匿盗贼，其余九家连坐。如有人口变动，需向官府申报，不然被认定为“黑户”。具体规定：“凡置十家牌，须先将各家门面小牌挨审的实，如人丁若干，必查某丁为某官吏、或生员、或当差役，习某技艺、作某生理，或过某房出赘，或有某残疾，及户籍田粮等项，俱要逐一查审的实。十家编排既定，照式造册一本，留县以备查收。及遇勾摄及差调等项，按册处分，更无躲闪脱漏，一县之事如指诸掌。”
王阳明坚持治民的根本方法在于教化：“徒事刑趋势破，是谓以火救火，何益于治？若教之以礼，庶几所谓小人学道则易使矣。”因此，他在平“乱”的同时建立了保甲制度，并领导订立了“乡约”，欲从实践上以行政措施来推行教化。
王阳明在组织保甲制度的同时，还创立了乡约组织，设约长、约副、约正、约史、约赞等。乡约组织的活动宗旨为：“孝尔父母，敬尔兄长，教训尔子孙，和顺尔乡里，死丧相助，患难相恤，善相劝勉，恶相告诫，息讼罢争，讲信修睦，务为良善之民，共成仁厚之俗。”
王守仁极力推行的“乡约”制度，即在一个乡约中通过“一长三薄一会”强化道德规范的教化作用：一长，即推选“年高有德为众所敬者为约长”。三薄，即设立一薄记“同约姓名及日逐出入所为”；另设立“彰善”薄，以表彰好人好事；设立“纠过”薄，以批评坏人坏事。一会，即定期举行由全乡人参加的“全约大会”，在会场设“告谕牌”和“香案”，又“设彰善位于堂上”，“设纠恶位于阶下”，以表彰好人好事，劝善戒恶，息讼罢争，借此使为善者继续为善，为恶者改邪归正，以达到“正风俗”的目的。
王阳明多次发布《告谕》，要求“每家给与一通，其乡村山落，亦照屯堡里甲分散”，并让各地广泛宣传《告谕》。《告谕》的内容主要有四个方面：第一，节俭办丧事，不得用鼓乐、办佛事；第二，有病不求巫；第三，婚事从俭，不得大宴宾客、酒食连朝；第四，“街市村坊，不得迎神赛会，百千成群”。
通过这些政策的实施，使得朝廷的基层社会治理能力得到明显提升。
