人类存在200万年左右。300万年前南方古猿开始出现,约150万到250万年前,南方古猿的其中一支进化成能人,约200万年前,直立人最早在非洲出现,也就是所谓的晚期猿人,懂得用火,开始使用符号与基本的语言,直立人能使用更精致的工具。晚期智人是解剖结构上的现代人,大约从距今四五万年前开始出现。两者形态上的主要差别在于前部牙齿和面部减小,眉嵴减弱,颅高增大,到现代人则更加明显,晚期智人臂不过膝,体毛退化,有语言和劳动,有社会性和阶级性。
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