第1个阶段是人科的起源，大约700万年前；第2个阶段是早期人科成员的繁衍和演化，也叫适应辐射，距今700万到200万年前；第3个阶段是人属的出现，距今300万到200万年前；第4个阶段是现代人的起源。
早期人属成员虽然已经进化为完全形成的人，但脑容量只有现代人的一半，体制上还留有原始之处，人类的体质还将历经百万年的演化，才能达到现代人的水平。这些代表早期人属成员以后体质进化阶段的原始人类，就是人属——直立人种。
直立人是第1批走出非洲的人类，在距今30万到10万年间，人属直立人种进化为人属智人种，直立人逐渐被智人取代？
早期智人的化石遍布亚欧非三大洲，在我们中国的山西丁村人，广东马坝人，湖北长阳人，陕西大荔人，山西许家窑人，贵州桐梓人，辽宁金牛山人，都属于这一人种。
到了距今5万到4万年前，早期智人演化为晚期智人（体质上与现代一致的人类），人类起源的过程最终完成，从此文化的发展不再需要依赖遗传基因的改变了。像我们的北京山顶洞人，广西柳江人，四川资阳人，内蒙河套人等
