自然数集符号表示是由意大利数学家伽利略·加利莱(Galileo Galilei)在16世纪提出的。他将自然数用0,1,2,3,4,5,6,7,8,9等数字表示,并使用大写字母N来表示自然数。后来,这个符号被广泛应用于数学中。