煮牛奶可以用不锈钢的奶锅，或是玻璃锅也可以。煮牛奶如何不粘锅：
1、用水冲一下锅在煮牛奶前，可以用干净的水，把锅里面都冲一下，这样锅里就是湿润的了。
2、倒入牛奶把牛奶慢慢的倒入在锅里，尽量不要沾到锅边上。在中间到这样比较容易，边上的一加热很容易粘上。
3、不宜用小火慢慢熬因为奶制品不能高温，要不里面的营养都被破坏了，先用小火把锅热热，锅热后，加大火热牛奶。
4、搅拌在热的过程中要不断的搅拌，不停的用小勺绕，这样不会糊了。
5、最后加热牛奶不用等到沸腾了。看到冒热气，就是温乎的了，然后就可以把锅拿下来了。
奶锅比较小，热奶比较方便。汤锅也可以热奶，但汤锅怕会有油，可能会刷不干净。建议用奶锅。科学的煮生鲜牛奶方法：用大火煮，牛奶沸腾后离火。落滚后再加热，如此反复3至4次。
用这种办法煮牛奶可以使牛奶中的营养成份不流失，用小火煮牛奶，会破坏牛奶中维生素等营养成份。另外牛奶煮沸很长时间会产生一种致癌物质――焦糖。
加热袋装牛奶的方法： 袋装牛奶通常都经过了高温消毒处理，所以只要能达到适合饮用的温度就行了。
加热袋装牛奶需要先将一锅水烧开，水开了以后把火关掉，然后再将袋装牛奶放入锅中。10分钟后将牛奶取出即可，千万不要把袋装牛奶放入沸水中加热。
因为袋装牛奶的包装材料在120度的时候会产生化学反映，形成一种危害人体健康的有毒物质。
