豆腐皮的形成是由豆浆凝固而成的，具体可分为以下几个步骤：
1. 泡制黄豆：将黄豆洗净后浸泡在清水中，一般需要泡8-10小时，以使黄豆充分吸水膨胀。
2. 磨制豆浆：将泡发好的黄豆倒入豆浆机中，加入适量清水，搅拌磨制成细腻的豆浆。豆浆机搅拌时要尽量避免产生过多的热量。
3. 煮沸豆浆：将搅拌好的豆浆倒入锅中，以中小火煮沸。煮沸时要不停搅拌，以防止粘底或溢出。
4. 加入凝固剂：豆浆沸腾后，可以加入凝固剂。常用的凝固剂有石膏粉、卫生石膏、酸奶等。凝固剂的添加量要根据个人口感和豆浆的质量来确定。
5. 搅拌均匀：在加入凝固剂后，用勺子或搅拌棒轻轻搅拌均匀，使凝固剂充分与豆浆混合。
6. 凝固成型：将搅拌均匀的豆浆倒入宽口饭盘或容器中，然后稍微晃动豆浆容器，以利于豆浆均匀凝固。
7. 摊制豆腐皮：待豆浆凝固完全后，可以将凝固成块的豆腐取出，用刀将其切成一定大小的薄片。这些薄片就是豆腐皮了。
豆腐皮的形成过程中，凝固剂发挥着至关重要的作用。凝固剂使豆浆中的蛋白质凝结成块，形成豆腐皮的结构。煮沸豆浆时的温度和时间，以及凝固剂的选择和添加量都会对豆腐皮的质地和口感造成影响。
需要提前准备好的材料包括：大豆 500g、水 适量。
1、第一步盆中放入大豆，倒入适量的水，浸泡2小时。
2、2小时后等待豆子鼓起。
3、把豆子倒入榨汁机里加水，榨成豆浆。
4、榨好后用纱布过滤。
5、去除豆渣。
6、把剩下的豆奶放入锅中，加热起泡。
7、进行冷却，直到豆浆表面出现薄皮。
8、用竹棒把豆皮取出，晒干切好，这样就完成了。
