通过以下几种方法来判断牛肉是否煮熟：
1. 看颜色：将牛肉取出，切开一块，观察肉的颜色是否已经由鲜红变为粉红。
2. 用手触摸：用手指轻轻按压牛肉表面，如果感觉弹性十足，就说明牛肉还没有煮熟；如果感觉稍微软一些，就说明牛肉已经快要煮熟了；如果能够轻松按压，就说明牛肉已经煮熟了。
3. 用刀尖刺穿：用刀子的尖端刺入牛肉的最厚处，如果能够轻松穿透，就说明牛肉已经煮熟了。
需要注意的是，不同部位的牛肉煮熟的时间和方法可能会有所不同，因此在烹饪前最好了解一下具体的烹饪方法和时间。此外，为了保证食品安全，煮熟的牛肉应该在烹饪后立即食用，不要将其放置在室温下过久。
