（1）操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机；
（2）行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄（推到底应大于30bar，部分推应18bar左右）；不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）；
（3）检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表，卡住履带，操作行走操纵杆，正常压力应为368bar，如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力，如不能调高则检查互射式溢流阀，主要检查调压弹簧是否疲劳（更换）和密封锥面（研磨）、如被异物卡住则清除异物，若互射式溢流阀正常而压力调不高，则进行下一步；
（4）检查中央回转接头的泄漏情况：把左（右）边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住，操纵行走操纵杆，如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件（或回转接头），正常则进行下一步；
（5）检查马达泄漏：拆开马达泄油管，从泄油口接一根油管到一个容器中，操纵行走操纵杆，如泄漏严重，则维修更换马达；马达泄漏量为在200bar压力下，每分鈡不超过15l；（也可这样检查：拆开马达高压油管，用堵头堵住，读出压力值，如压力比原来高，则为马达泄漏）；
（6）检查多路阀：如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力，前一种清除异物即可排除，后一种则需修配阀杆阀套；（检查多路阀的泄漏情况也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接头，接上三通接头和60bar的压力表，行走操纵手柄推到底，根据我的经验，压力表读数小于2～4bar仍属正常，此法仅作比较用）；
（7）制动解除不彻底：不能完全解除的原因主要有：a，制动先导阀被异物卡住（清除）；b，制动缸油封损坏泄漏（更换密封件）；c，平衡阀至制动先导阀油道堵塞（清除）。如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞，检查并清除异物。
