历史人物是孙膑，出自司马迁《史记》卷六五中的《孙子吴起列传》。围魏救赵原是指齐国用围攻魏国国都大梁的方法，迫使魏国撤回攻击赵国的部队，救下赵国。现在是指用袭击敌人后方阵地的方法，迫使敌方撤兵的战术。
故事中的历史人物有孙膑、田忌、庞涓。
战国时，魏国大将庞涓率军攻打赵国邯郸。赵王求救于齐，齐王命田忌、孙膑率军前往救援。孙膑认为魏军主力在赵国，魏国内部空虚，于是就带兵攻打魏国都城大梁，因而，魏军不得不从邯郸撤军，回救本国，在路经桂陵要隘，齐兵设伏截击魏军。庞涓几乎全军覆没。
这个典故是指采用包抄敌人的后方来迫使它撤兵的战术。孙膑用围攻魏国的办法来解救赵国的危困，这在我国历史上是一个很有名的战例，被后来的军事家们列为36计中的重要一计。
