道路交通标志牌主要有五大种类，包括警告标志牌、禁令标志牌、指示标志牌、指路标志牌和辅助类型的标志牌。
警告标志牌的颜色为黄底、黑边、黑图案，外形为等边三角形，顶角朝上。禁令标志牌的颜色为白底、红圈、红杠、黑图案，图案压杠。
其中解除禁超车、解除限制速度标志为白底、黑圈、黑杠、黑图案，图案压杠。外形为圆形，让路标志为顶角向下的等边三角形。
指示标志牌的颜色为蓝底、白图案。外形为圆形、长方形和正方形。指路标志牌的颜色除里程碑、百米桩、公路界牌外，普通路途为蓝底、白图案。
外形除地点辨认标志外，均为长方形和正方形。
里程碑、百米桩和公路界碑均属指路标志。里程碑设在国道上时颜色为白底、红字；设在省道上时颜色为白底、蓝字；设在县、乡道上时颜色一概为白底、黑字。
另外，道路交通标志牌还分为图形、数字、文字组成，向行人和车辆清晰准确地传递指令，从而保障日常出行的安全便捷。这些标志牌具有不同的作用，如警告、禁止、导向、限速提示和距离提示等。
