步进电机与直流电机相比：
1、锁定位置时，电机不再耗电
2、体积小、寿命长
3、成本低廉、驱动简单
4、步进电机可实现精确定位控制，配广泛应用于位移精确定位系统中；但控制相对直流电机复杂5、直流电机控制相对简单，但是定位精度不高，可用于对速度要求高，而对位移定位不高的系统 6、驱动方式不同：步进电机是以步阶方式分段移动。直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。 直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。
步进电机优点1．电机旋转的角度正比于脉冲数；
2．电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3．由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4．优秀的起停和反转响应；
5．由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6．电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
7．仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8．由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。步进电机缺陷1．如果控制不当容易产生共振；
2．难以运转到较高的转速。
3.难以获得较大的转矩4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。
5.超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
