虎门大桥长15.76千米高35.6米。
虎门大桥太平高架桥、 大石吓高架桥、 威远高架桥、 深湾高架桥、东引桥、中引桥以及西引桥均为连续刚构梁式桥； 主航道桥为单跨双铰简支钢箱梁悬索桥，由东西索塔、东西锚碇、主缆、吊索和加劲梁等五大结构部分组成。
1992年5月27日，虎门大桥举行开工奠基仪式。5个月后的10月28日，虎门大桥正式动工建设。
按照设计方案，虎门大桥全长15.76公里，其中主路段总长4.6公里，引道段总长11.16公里，双向6车道，日均饱和标准车流量为8万辆，主孔通航净高60米，桥下可双向通行5万吨海轮。
