求助 如何控制 电动推杆 自动伸缩 用什么电路实现（电动推杆四根线的控制方法）

电动推杆要实现自动伸缩，必须有信号触发，不可能一送电就自动伸缩吧！需要两个行程限位开关，两个接触器，热过载继电器等原件