自制酸奶的原理是通过乳酸菌将牛奶中的乳糖分解为乳酸，从而发酵出酸奶。
酸奶的制作需要将牛奶中的乳糖转化为乳酸，这个过程主要靠乳酸菌来完成。
通过发酵，乳酸菌能够将乳糖分解为乳酸，从而使牛奶变成了酸奶。
酸奶中含有丰富的乳酸菌和乳酸，是一种非常有益于人体健康的食品。
不仅可以提高免疫力，增加抵抗力，还可以促进肠道消化吸收功能的发挥。
不过，需要注意的是，自制酸奶要注意卫生，确保材料干净，整个制作过程也要保持一定的卫生环境。
自制酸奶的基本原理其实就是在牛奶中接种乳酸菌，让它在合适的温度(常用40℃-42℃)下大量繁殖(发酵)，把牛奶中的乳糖分解成乳酸。
因为发酵过程中产生的乳酸，发酵液的酸度逐渐下降，当pH值大致达到4.6左右的时候，牛奶中的酪蛋白就会缓慢地沉降下来，形成细腻的凝冻，整体溶液的黏度也会增加，就形成了我们喜爱的酸奶。
经过一段时间的发酵后，将奶降温并放置一段时间，形成凝固状的酸奶，当然也可以在发酵完成后添加果肉等其他配料。
如果在发酵完成后再一次加热灭菌，就是常温酸奶（乳酸菌全部杀死了）。[1]
