巴西乌龟的祖先是原颚龟。根据演化分类来看,巴西乌龟是从杯龙类动物分化而来的,而目前发现的最早的龟化石则是诞生于2亿年前的原颚龟。
所以也可以说几乎一切的龟鳖类的祖先都是原颚龟，它长有坚硬的背甲,但是无法将身体缩入壳内，诞生于2亿年前的三叠纪末期,属于龟鳖类中最古老的物种。
巴西龟事实上是来自巴西的巴西斑彩龟。
20世纪80年代中国有引入的。后期因为经费问题,引入了原产地美国的密西西比红耳龟。由于两者幼体相似度极高,难以区分。称呼上延续了之前的"巴西龟"久而久之巴西龟变成了密西西比红耳龟的俗称。
龟从资料上给的结论是从杯龙类的一个分支进化而来，目前所知的龟化石是距离两亿年前的三原鳄龟，所以说原鳄龟是龟类的祖先
