指的是汉末刘备三次诚访诸葛亮出山辅佐的典故。
汉朝末年,天下大乱,曹操坐据朝廷,孙权拥兵东吴。汉朝宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识,又有才能,就和关羽、张飞带着礼物到隆中卧龙岗去请诸葛亮出来帮助他替国家做事。第一次诸葛亮出去了,第二次天下着大风雪,诸葛亮又出门了,刘备留信后返回。第三次诸葛亮正在睡觉,刘备站在一旁直至他醒来,二人做了长谈,诸葛亮被其感动,答应出山。他们这次谈话史称“隆中对”,这个典故叫做“三顾草庐”,诸葛亮在《出师表》中有云“先帝不以臣卑鄙,委自枉躯,三顾臣于草庐之中”,这是《蜀相》中该句的出处