回答如下：加装雷克萨斯ES的实用配件可以根据个人需求和驾驶习惯而定。以下是一些常见的实用配件建议：
1. 倒车雷达/倒车影像系统：帮助驾驶员在倒车时更好地观察车辆周围环境，减少刮蹭或碰撞的风险。
2. 导航系统：提供准确的导航指引，帮助驾驶员找到目的地，节省时间和精力。
3. 蓝牙连接/车载电话系统：允许驾驶员通过蓝牙连接手机，实现免提通话和音乐播放，提高驾驶安全性。
4. 车内空气净化器：通过过滤空气中的颗粒物和污染物，提供更清新的车内空气质量，改善驾乘体验。
5. 后备厢防滑垫：避免行李或物品在行驶过程中滑动，保护车内物品和车辆内部。
6. 雨刷器升级：安装高质量的雨刷器，提供更好的雨刮效果，增加驾驶安全性。
7. 车门防撞条：保护车门免受刮蹭和撞击，减少维修费用。
请注意，加装配件时应选择正规渠道购买，并由专业技师安装，确保配件的质量和可靠性。
雷克萨斯ES作为一款豪华轿车，本身已经配备了不少高端配置和先进科技。如果要进行加装，建议以下几点：
1. 行车记录仪：行车记录仪是一种可以记录行车过程的设备，可以记录车辆碰撞时的情况，对于处理事故和交通违法等问题有很大帮助。
2. 导航仪：虽然ES已经配备了导航系统，但是加装导航仪可以提供更全面的导航服务，也可以在路线规划中提供更多选择。
3. 倒车影像系统：倒车影像系统可以帮助驾驶员更清晰地看到车尾的情况，大大提高了倒车的安全性和便捷性。
4. 空气净化器：空气净化器可以有效地过滤车内空气中的细菌、病毒和有害气体等，提高车内空气质量，改善驾乘环境。
5. 车载冰箱：车载冰箱可以让驾驶员和乘客在旅途中享受凉爽的饮料和食品，也可以在长途旅行中提供更多的便利。
需要注意的是，加装任何设备都需要遵守相关的法规和规定，同时也需要选择正规渠道进行加装，以确保设备的质量和安全。
