解决办法：在每一次换挡时离合器输入输出端转速完全相同。可以使离合先松70%，让离合器半联动，相对轻柔地让发动机和变速箱的转速进行同步。在加挡过程中，必须按照松油-踩离合-换挡-松离合-加油过程来完成。
轩逸顿挫解决方法
一旦离合踏板被踩下，发动机动力就与传动系分离，驱动力消失，此时乘员能明显感觉到驱动力减弱，就会有顿挫感，换挡完成时，驾驶员松抬离合再加油，发动机动力又与传动系结合，此时驱动力又作用于汽车上了，乘员就会产生“推背感”。如此一来，乘员就会有“一步一步往前推”的感觉。
消除顿挫的技巧：
1、用一挡起步，找好左脚离合器的联动结合点，本着"快、慢、快"抬离合的原则，在离合器完全联动后，车辆开始移动一两米后，右脚逐渐均匀加大油门，车子从静止状态逐渐均匀加速，车辆就平稳起步了。
2、升挡转速通常是在2000到2500转间，降挡转速通常在1500转左右，并且要高于1000转，不然会对汽车发动机以及转速箱导致太大危害，与此同时易出现太多积碳。
3、换挡时踩油门很容易发生发动机高速空转，不踩油门又会出现发动机转速下降过快出现顿挫。对于发动机低转速扭矩略差的车型来说，换挡时可以轻轻顶住油门，既不会发生高速空转、也可以避免因转速下降过快出现顿挫。
