如果农村自建房楼梯的两边没有靠墙，可以考虑以下几种解决方法：
1. 安装扶手：在楼梯的两边安装扶手，以提供支撑和安全性。扶手可以采用木材、金属或其他合适的材料制作。
2. 增加支撑柱：在楼梯的两边增加支撑柱，以增强结构的稳定性。支撑柱可以使用木料或金属材料，固定在地面和楼梯结构上，以提供额外的支撑。
3. 使用悬空设计：如果条件允许，可以设计悬空楼梯。这种设计会在楼梯的一侧建造一条直线的楼梯，而另一侧则没有支撑结构。这种设计需要专业的建筑设计和结构计算，确保悬空部分的安全性。
4. 咨询专业人士：建议咨询专业的建筑师或结构工程师，他们可以根据具体情况提供定制的解决方案，并确保楼梯的结构牢固和安全。
请注意，在进行任何自建房修改或设计时，务必确保按照国家和地方的建筑规范和安全标准来进行，以确保居民的安全和结构的稳定性。
