吐蕃在其赞普松赞干布时期崛起，由山南匹播城(今西藏琼结县)迁都逻些(一作逻娑，今西藏拉萨市)，兼并了苏毗(今青藏高原)、羊同(今青藏高原)等部，又破党项、白兰，击败吐谷浑，取得其旧地，向西征服了在今克什米尔地区的大、小勃律(位于喀喇昆仑山脉以南、喜马拉雅山脉西北部)，向南取得了泥婆罗(今尼泊尔)等地，不仅统一了青藏、康藏高原。
8世纪中后期，唐朝相继爆发安史之乱、朱泚之乱、藩镇之祸等内乱，吐蕃趁机向东、向北扩展，取得了陇右、河西，公元790年，吐蕃占据北庭、安西。
8世纪末至9世纪初，吐蕃的疆域达到极盛，西起葱岭(今帕米尔高原)与大食(即兴起于西南亚地区的阿拉伯帝国，东至帕米尔高原和印度河流域，西至大西洋)接壤，东至现今甘肃省陇山、四川盆地西缘，北起天山山脉以南、居延海，南至青藏高原南麓与印度次大陆北部的喜马拉雅山脉(海拔8000多米)与天竺(今南亚次大陆)接壤。
公元842年，吐蕃发生内乱，国势衰落，张议潮起义控制河西、陇右，归附于唐朝。回鹘占据北庭、安西。
10世纪，祁连山南麓的阿柴是原臣属于吐蕃的吐谷浑部落，在今青海地区的吐蕃族称为脱思麻，在原吐蕃中心地区的称为乌思，其东为波窝、敢，其西为藏，今阿里地区、克什米尔地区(喀喇昆仑山脉以南)分为纳里、古格、布让、日托、麻域等部。
