07款A6的大灯调节一般是自动调节的，根据车辆的倾斜状况和负载情况来自动调整光束高度。不过，如果你希望手动调节大灯的高低，可以按照以下步骤操作：
1. 打开车辆的引擎，启动车辆。
2. 找到车辆仪表盘上的灯光控制开关，通常位于方向盘的左侧或右侧。可能有一个旋钮或按钮来控制大灯的高度。
3. 使用旋钮或按下按钮，进行手动调节大灯的高低。一般来说，旋钮顺时针旋转会使大灯向上升高，逆时针旋转则会使大灯向下降低。
4. 调节完毕后，关闭车辆引擎。
请注意，手动调节大灯的高低可能会影响到大灯的光束高度，因此建议在调节之后进行测试和校正，以确保大灯的照明效果符合安全要求。如果你不确定操作的步骤或者遇到任何问题，建议咨询专业的汽车维修技师或联系汽车厂家进行咨询和帮助。
