奶粉是鲜奶加热浓缩、脱水干燥而制成的奶制品，主要包括全脂奶粉、脱脂奶粉、调制奶粉等，其中全脂奶粉按照重量1：8，或按照体积1：4加水冲调成均匀的乳汁，其营养成分除了维生素和挥发性脂肪略有损失外，其他成分近似于鲜奶。
奶饮料，是以鲜奶或奶制品为原料，允许加入水、甜味剂、酸味剂等调制而成的。国家要求将配料当中的每种成分从高到低排列出来，因此“水”会排在配料表的第一位。换个角度说，奶饮料实际上就是在奶中加水制成的含奶的饮料，按照国家标准，其中牛奶的含量不得低于30%，奶饮料是不能归于奶类的，而鲜奶及奶制品，才属于奶类。
奶粉就是以粉状可以冲泡的牛奶。而奶饮料是水，白砂糖，加了一点奶。
