外燃发动机由锅炉与汽缸、活塞+曲柄连杆机构、配汽机构等构成,工作时燃料加热锅炉将水烧开,产生热蒸汽,蒸汽通过配汽机构进入汽缸,推动活塞做往复运动,活塞再通过曲柄连杆机构把往复运动转换为曲轴的旋转运动输出做功。