1、蜈蚣喜欢潮湿的生活环境。因此，为了减少蜈蚣在室内停留生活的机会，居室内要保持干燥，平时多开窗通风透气。如果无法通过门窗排减水汽，则使用生石灰等干燥剂进行除湿，或是使用空气干燥机进行除湿。
2、蜈蚣喜欢贴地而居，往往藏匿在洞穴或是缝隙中。因此，一旦发现家里有蜈蚣入室后，要收拾好室内杂物，不能地上到处是物件，尽量不要让杂物跟地面之间形成小缝隙，不给蜈蚣藏身之所，它自然就会离开，另找藏身之所。
3、蜈蚣入室，往往是由于房屋周围是潮湿的环境，适合蜈蚣生活。在某些情况下，蜈蚣有意或无意就闯入人类住所了。因此，花圃规划布置最好远离门窗和墙根，也不要紧挨墙根堆放杂物，这样减少蜈蚣入室的可能。
4、蜈蚣往往是通过门缝、窗户缝以及墙缝等缝隙进入室内。蜈蚣是夜晚活动的生物，因此，夜晚要关严门窗，尤其是炎热的夏天，不少人晚上敞开门窗纳凉，很容易导致蜈蚣入室。墙壁如果有开缝，一定要堵住。
5、除了上文的防患措施，最直接的方法就是进行驱逐或是灭杀了。硫磺烟熏、除虫菊酯熏杀、敌敌畏熏杀等药杀方法都能快速有效杀死蜈蚣。但是，这些药物对人畜有毒，往往不适合人类居所环境，只适合无人仓库等房屋。
6、驱逐蜈蚣，室内可以用艾草或是辣椒进行烟熏，也可以用雄黄酒撒在地面和蜈蚣藏身的角落，然后留一个门缝让蜈蚣逃逸；在室外的门窗口附近，可以用生石灰、硫磺、雄黄酒等撒放。
7、灭杀蚊虫蟑螂等害虫的气雾杀虫剂，能有效杀死一般的小蜈蚣，一些个头大的蜈蚣，则杀不死，但气味也能驱逐它，这类杀虫剂还低毒，因此，家居环境也是很适用的。需要注意的是，气雾杀虫剂要对付蜈蚣，不能像灭杀蟑螂那样用量少，必须比平时灭杀蟑螂要多用两到三倍的量，才能有效灭杀或驱逐。使用时对着蜈蚣藏身处猛喷，如果只是要灭杀，则关闭门窗熏；如果是要驱逐，就留一个门缝让其逃逸。
蜈蚣驱除主要有两种方法可以尝试：
第一，滞留喷洒。可以从药店购买一些除虫菊酯（高效氯氰菊酯、胺菊酯等），在蜈蚣经常出没的地方洒上一些，当蜈蚣经过这些地方，就会死去。此外，下水口处不妨多喷洒一些，通常潮湿的地方是蜈蚣比较多的地方。
第二，密闭烟熏。在滞留喷洒后，还可以将房间密封起来，买一些烟熏除虫片（一般超市可以买到），进行密闭烟熏。
以上两种方法，一般都可将蜈蚣杀净。如果前两种方法还不十分见效，那就需要用专业设备进行灭杀。
