从前，有一个鲁滨逊的英国人，他喜欢航海和冒险，到过去世界很多地方，碰到过许多危险，但他一点儿也不畏惧，希望走遍天涯海角。
有一次，鲁滨逊乘船前往非洲，途中遇上大风，船严重受损，同伴们在乘小艇逃生时都死在海里，只有他一个人被大浪冲到海岛边。这是一个无名的、没有人居住的荒岛，到处是乱石野草。他又累又饿，心想:流落到这种地方，怎样活下去呢？
等到潮水退了，鲁滨逊看到那大船竟然是还浮在海面上，离岸并不远。他游到船边，用船上的桅干、木板制成了木筏，运送从船上带来的物品。在船舱里，鲁滨逊找到很多可以用、可以吃的东西，陆续搬上岸来。没有淹死的一条狗，养只猫陪着他，这使他的凄凉中感到一丝安慰。
鲁滨逊走遍荒岛，在山坡上选择了一块有水资源、可以防御野兽的地方，用木头和船帆搭起一座简陋的帐篷。那儿可以看到海面，他希望瞧见过往的船只，以便请求救援。
鲁滨逊在岛上定居下来，过着寂寞的生活。船上搬下来的食物越来越少，要想活下去，就得想办法。
他每天要么拿着枪，带着狗到森林里去打猎，要么到海边去捕鱼，还把捕到的活山羊蓄养起来。后来他有了成群的山羊，可以常喝羊奶，吃羊肉。鲁滨逊从船上搬下来的东西里还有一些麦子，由于被老鼠啃过了，他就随意丢撒在地上，没想到不久经常长成了嫩芽，后来又结成了惠子。他用这点儿麦子种反复种收，到了第四年，终于吃到了自己种的粮食。
很多年过去了。有一天，鲁滨逊忽然发现海边沙滩上出现了人的脚印。他惊恐万分，猜想这一定是附近的野人留下来的。他担心这些野人会来吃掉他，于是在住所前的空地上密密麻麻得插上树枝作防御，又把羊分在几个地方圈养。他在这种不安的心情下又生活了两年。后来，鲁滨逊再一次看到野人留下的生活的痕迹和满地的人骨，他不由得联想到他们野蛮的宴会。卢平轩在恐惧之中开始考虑怎样对付这些可能出现的野人。
又过了几年，有一天鲁宾逊看到三十多个野人乘着小木船上了岸。他们拖出两个倒霉的同伴杀了其中一个，另一个则挣扎着逃跑。他逃的方向正是鲁滨逊住所的方向。鲁滨逊决心救下这个逃跑的野人，于是开枪打死了追赶他的两个野人。他给救下的野人取名“星期五”。“星期五”很快成了他的帮手，他们愉快的生活在岛上，扩大了粮食种植面积，又增加了几个羊圈，晒了很多葡萄干。鲁滨逊差不多淡忘了要回到英国、回到文明社会的想法。
有一天清晨，鲁滨逊被“星期五”喊醒，原来，有一首英国船只正在附近停泊着。他发现这艘船上发生了叛乱， 水手们绑架了船长。鲁滨逊和“星期五”救出了船长，船长愉快的答应带他们回到英国去。
在荒岛上度过了28年后，鲁滨逊终于回到了英国。
