“鞠躬尽瘁，死而后已”的故事简介：诸葛亮，字孔明，蜀汉丞相，白帝城刘备监终托孤，诸葛亮辅佐后主利禅治理蜀国，采取一系列富国强兵措施，国家实力增强，他“东和孙权，北拒曹操”，又南征孟获，七擒七纵。
平定南方解除了后顾之忧，公元226年，他决定率师北代，以平定中原，复兴汉室。出兵前，诸葛亮上表后主，力劝后主听信忠言，任用贤臣。
是为《前出师表》。 北伐开始颇有战果，但最终失利。
诸葛亮回师汉中，日夜操练部队，筹集军械粮草，准备再战。公元228年，北魏进攻东吴兵败，实力大损，诸葛亮决定趁此良机再度北伐。
蜀中群臣不然者甚从，多有非议。于是诸葛亮又上一表给后主。
在奏章中，诸葛亮分析局势，认定蜀汉与曹魏不可长期共存，必须利用多年积聚的力量，及时发动攻势，北伐或许可以建立王业，消极防守只会坐待败亡。但事情的发展变化难以测度，自己唯有鞠躬尽瘁，死而后已。
至于以后的成败得失，就不是自己的才智所能事先料定的。是为《后出师表》。
为了完成统一大业，诸葛亮六出祁山，竭尽全力指挥作战，终因积劳成疾，卒于五丈原军中，实践了他的诺言。“鞠躬尽瘁，死而后已”，出自诸葛亮的《后出师表》。
