豆制品主要分为两大类，即发酵性豆制品和非发酵性豆制品。
发酵性豆制品是以大豆为主要原料，经微生物发酵而成的豆制品。如腐乳、豆豉等。
非发酵性豆制品是指以大豆或其它杂豆为原料制成的豆腐，或豆腐再经卤制、炸卤、熏制、干燥的豆制品，如豆腐、豆浆、豆腐丝、豆腐皮、豆腐干、腐竹、素火腿等。
大豆食品品种繁多，目前尚无统一的分类规定，但从产品的历史和性能来看，主要有如下一些产品： 传统大豆食品
1.非发酵大豆食品：如豆腐、豆制品（豆腐干、豆腐丝、豆腐泡）、腐竹、腐皮、豆芽、豆浆、黄豆粉、豆油等。
2.发酵大豆食品：如腐乳、豆酱、豆豉、酱油、纳豆等。 新兴大豆食品 1.大豆油脂系列产品。 2.豆奶、豆奶粉、豆奶片、豆浆晶、酸豆奶等产品。
3.大豆仿肉食品：如大豆素肉等系列产品。
4.大豆挤压膨化食品。
5.大豆蛋白食品：如大豆蛋白粉、大豆浓缩蛋白、大豆分离蛋白、大豆组织蛋白等。这些产品可作为食品的蛋白质原料，或作为功能性配料（包括增加和提升营养健康功能的特殊配料）添加到肉制品、面制品、儿童食品、糕点、冷饮等各种食品中。 特殊功能大豆食品 1.大豆磷脂系列产品。 2.大豆低聚糖食品。 3.大豆异黄酮食品。 4.大豆膳食纤维食品。 5.大豆肽类食品。
6.大豆皂苷食品。
7.大豆水解蛋白食品。
