24式太极拳高探马右蹬脚动作要领：上动不停左手前推，右手向后画弧经耳旁向左手方向推，同时左手向右手方向回带，此时身体重心前移落于左脚上，双手在胸前画圆合于胸前，同时抬右腿向斜四十五度方向蹬出，此时双手前后分开，右手合于右脚，左手展臂屈肘成半圆弧，手掌外展。
高探马
1.右脚跟进半步，身体重心逐渐后移至右腿上；右手变掌，两手心翻转向上，两肘微屈；同时身体微向右转，左脚跟渐渐离地；眼看左前方。
2.上体微向左转，面向前方；右掌经右耳旁向前推出，手心向前；手指与眼同高；左手收至左侧腰前，手心向上；同时左脚微向前移，脚尖点地成左虚步；眼看右手。
右蹬脚：
1.左手手心向上前伸至右腕背面，两手相互交叉，随即向两侧分开并向下划弧，手心斜向下；同时左脚提起向左前侧方进步（脚尖略外撇）；身体重心前移，右腿自然蹬直，眼看前方。
2.两手由外圈向里圈划弧，两手交叉合抱于胸前，右手在外，手心均向后；同时右脚向左脚靠拢，脚尖点地；眼平看右前方。
3.两臂左右划弧分开平举，肘部微屈，手心均向外；同时右腿屈膝提起，右脚向右前方慢慢蹬出；眼看右手。
