① 码器损坏、断线
第1步：断电，拆卸下编码器线，检查两端的插头插针是否有断脚，若有断脚请更换编码器线；
第2步：万用表测量两侧端子定义及线路是否出现断开，若有断线请更换编码器线；
第3步：连接好编码器、PG卡，插牢编码器线；
第4步：系统上电，拆掉抱闸供电电源；
第5步：手动打开抱闸，盘车或者溜车（封星有效）；
第6步：用手持操作器监控F4-03是否有变化；若无脉冲变化，请更换编码器。
② 抱闸间隙问题
第1步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保抱闸能够顺利打开；
第2步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置，使抱闸不蹭闸；
第3步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；
第4步：检查F1-13参数设置是否过小，若在F1-13检测时间内未收到脉冲变化即报故障，可适当增大此参数，一般建议2.1s。
