1、跟卧薪尝胆有关的历史人物是越王勾践。
2、春秋末期，吴国大败越国，作为越国的国君，越王勾践也被吴王夫差所俘虏，虽然保全了性命，但勾践始终无法忘怀自己在吴国受过的屈辱。
3、为了能够报仇雪恨，勾践从此睡在柴草上面，时不时的尝一尝苦胆的味道，最终奋发图强，得以复国。
越王勾践。
《史记·越王勾践世家》，春秋时期的吴越之地，吴国和越国并立而存，却因日久争战结下宿怨。越王勾践打败吴国老王阖闾，初尝胜果，得意忘形之下，他不听范蠡忠言之劝，欲灭吴国而后快。终被吴王夫差和伍子胥领兵打得大败。越王勾践及其臣民命悬一线。范蠡请缨只身去见夫差，一番斗智，说服夫差收兵，救下勾践。数年之后，勾践取得了夫差的信任，从吴国返回了越国，卧薪尝胆，暗中集结力量。勾践终于得到了机会，举兵伐吴。经过一场鏖战，夫差成了越王勾践的阶下之囚。越王勾践终于历经十数年的励精图治、卧薪尝胆，实现了复兴的宏愿。自此，勾践专心国事，富国安邦。
越王勾践三年（公元前494年），勾践主动发起对吴国的进攻，但是遭遇失败，直到在与吴国讲和之后，勾践才得以返回越国。而在回到越国之后，勾践通过睡在柴草上、舔苦胆的方式来警醒自己不要忘记曾受过的耻辱。
