首先，需要将CAXA工程图图框保存为DXF格式，然后在SOLIDWORKS中新建工程图时，选择导入DXF文件并选择图层，即可将CAXA工程图图框导入。
接着，根据需要添加标注和尺寸等信息，最后导出PDF格式的工程图即可。需要注意的是，导入后可能需要微调图框的位置和大小，以适配SOLIDWORKS的标准工程图纸张。
要将CAXA工程图的图框导入到SOLIDWORKS中，然后制作工程图的PDF，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 在CAXA软件中打开工程图，确保图框在工程图中正确排放，保存工程图文件。
2. 打开SOLIDWORKS软件，并创建一个新的图纸（Drawing）文件。
3. 在图纸文件中，选择“插入”> "对象" > "创建新对象" ，选择你需要的图框形状（通常是矩形）。
4. 在图纸中绘制出与CAXA工程图中的图框相同大小和位置的矩形。
5. 调整矩形的位置和大小，使其与CAXA工程图中的图框完全对齐。
6. 在图纸中添加其他工程图内容（如视图、标注、尺寸等），根据需要进行编辑和调整。
7. 完成调整后，选择“文件” > "保存为" ，选择保存为PDF文件，并指定文件保存位置。
8. 在保存对话框中，选择“PDF”文件格式，指定文件名和保存路径，然后点击“保存”按钮。
完成上述步骤后，SOLIDWORKS会将您制作的工程图保存为PDF文件，包括导入的CAXA工程图图框和其他工程图内容。请注意，这只是将图框导入SOLIDWORKS中创建工程图，并生成工程图的PDF文件的基本步骤。具体的操作可能因不同的软件版本而有所不同。如果您对特定版本的CAXA或SOLIDWORKS软件的操作不熟悉，建议查阅软件的帮助文档或联系相关技术支持以获取更详细的指导。
