《悟》是一首由刘德华演唱的歌曲，是电影《少年黄飞鸿之铁马骝》的主题曲。这首歌是根据电影中的主人公黄飞鸿的故事所创作的。以下是歌曲的主要歌词和大体意思：
漫步陋巷 拾起一枚古铜钱
在手心打量 问自己有几个怨天尤人
在每个雨天 推开一扇门
呼吸这深厚气息 为了弄清一些关于梦的事情
白天像隻麻雀 喋喋不休的飞
夜晚像一只夜猫 一跳一跳的踏
想你的时候 在天空仰望
思念的感觉 随风飘过银桥
悟 这份爱已很深
悟 那些伤痕都是历练
每一个人 都在追寻 人生的价值
悟 这份爱已很深
悟 任何人都不能阻挡你
你要做的只是 珍惜拥有的一切
这首歌的歌词主要讲述了人们在探寻梦想和追求人生价值的道路上遇到困难和挫折，但是要坚持自己的信念，珍惜已经拥有的一切。歌曲中“悟”这个词表示领悟、领会，表达了明白人生真谛的重要性。同时，歌曲也传递了一种积极向上的正能量和乐观的人生态度。
